ประวัติความเป็นมาของการปีนหน้าผาขึ้นในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 แม้ว่าโคโลราโดเป็นบ้านของนักปีนเขาที่ใหญ่ที่สุด แต่สถานที่แห่งนั้นได้รับความนิยมสำหรับการปีนหน้าผาเพียงช่วงเปลี่ยนศตวรรษที่ 20
การปีนเขาสามารถถือเป็นส่วนหนึ่งของการปีนเขา นักปีนเขาลงมือปีนผาเตรียมพร้อมสำหรับการปีนเขา นักปีนเขาในเยอรมนีและสหราชอาณาจักรเริ่มหลงใหลในกีฬาชนิดนี้และมีการปีนเขาที่โดดเด่น ในปี ค.ศ. 1920 การปีนหน้าผาได้เริ่มขึ้นที่ประเทศสหรัฐอเมริกาแล้ว
การปีนเขาและการปีนเขาฟรีเป็นสองรูปแบบการปีนเขาแบบดั้งเดิม การปีนเขารวมถึงการใช้อุปกรณ์ปีนเขาในขณะที่การปีนเขาฟรีขึ้นอยู่กับความสามารถและทักษะทางกายภาพของปีนเขา ในวันแรกการปีนเขาเป็นวิธีเดียวที่จะปีนผา นักสำรวจต้นใช้เกียร์ปีนเขาเท่านั้นหากไม่สามารถก้าวไปข้างหน้าได้ ในช่วงกลางทศวรรษที่ 1960 นักปีนเขาชาวอเมริกันพบว่างูหลามที่ใช้ในช่องแคบเสริมช่วยทำลายหิน นี้นำไปสู่แม่ลูกโซ่ทางเลือกที่ Pitone ประเพณีของการรวมฟรีและวิธีการสนับสนุนเริ่มขึ้นในประเทศฝรั่งเศสในช่วงต้นทศวรรษ 1980 วิธีการรวมกันนี้จะช่วยลดระดับความยากง่ายสำหรับนักปีนเขาซึ่งจะช่วยปรับปรุงรูปแบบการปีนเขา
สหรัฐอเมริกาเป็นผู้นำของการปีนเขาในยุค 60 และยุค 70 เทคนิค การปีนหน้าผาเพิ่งได้รับการรายงานว่าเป็นกีฬา เมื่อเทียบกับการปีนเขาแบบดั้งเดิมกีฬานี้ใช้อุปกรณ์การปีนผาที่ทันสมัยที่สุดในปัจจุบัน การเพิ่มความสนใจในกีฬานักปีนเขาเลือกที่จะเลือกเส้นทางที่ยากลำบากและการย้ายแต่ละครั้งที่หนักขึ้น ในช่วงปี 1980 แนวโน้มที่จะเริ่มสั้น แต่ยาก climbs การปีนเขาในฐานะการพัฒนากีฬาส่งผลให้เกิดอุปกรณ์รักษาความปลอดภัยใหม่ ๆ เพื่อความปลอดภัยของนักปีนเขา เราสามารถฝึกเทคนิคการปีนหน้าผาได้โดยไม่ต้องเข้าสู่ภูมิประเทศของข้าศึก